Andrés Dorantes de Carranza nasceu por volta de 1500 en Béjar del Castañar, en Castilla la Vieja, filho de Pablo Dorantes, natural de Béjar e morador de Gibraleón. Embora de origem nobre, alistou-se na expedição de Pánfilo de Narváez como comandante de Infantaria. Depois de tornar-se um dos quatro sobreviventes da aventura – ao lado de Cabeza de Vaca, Alonso del Castillo e do escravo conhecido como Estebanico, acabou ficando na América. Segundo seu filho Baltasar, o Vice-rei de Mendoza casou Dorantes com uma viúva rica da Nova Espanha. Morreu por volta de 1550, em local não identificado.

Alonso del Castillo Maldonado era de Salamanca. Filho do doctor Castillo e de dona Aldonza Maldonado, nascera no final do século XV. Na expedição de Narváez tnha o grau de capitão. Depois de reencontrar os espanhóis, radicou-se na cidade do México e em 1545, teria obtido o posto de tesoureiro oficial da Capitania Geral de Guatemala. Dois anos depois seu Nome é citado como testemunha num processo na Guatemala. Não se sabe data e local de sua morte.

Esteban (Estebanico), era de origem árabe, nascido em Azamor, na costa atlántica do norte da África, que fora enclave português entre 1513 e 1541). Embarco una expedição de Narváez como escravo de Pedro Dorantes. Segundo Cabeza de Vaca, era o mais competente do cuarteto quanto à comunicação e relacionamento com os nativos. Quando os quatro voltaram à civilização, teria sido vendido ao vice-rei de Mendoza. Foi o guia da expedição comandada por frei Marcos de Niza em busca da mítica cidade de Cíbola, da qual nunca regressaria.